管道探测系统

管道探测系统由分析控制平台、线缆机器人、移动电源及管道机器人四部分组成。控制平台基于Android系统开发，旨在实现对机器人在管道内的精准移动控制及多种运行模式的灵活切换，可根据管径、坡度等实际工况自定义速度参数。通过RTSP视频拉流功能实时传输管道内部高清影像，并搭载AI分析引擎，自动识别异常情况。管道机器人配备高清双摄与辅助光源，深入管道内部采集实时影像；线缆机器人负责信号传输与线缆收放；分析控制软件可灵活控制机器人的精准移动，实时识别异常并生成图文报告。系统适用于电力、排水、燃气等多种材质管道环境，提升了管道检测的自动化水平与安全性。